张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网
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| 张拉整体机器人能承受更高的冲击力 |
美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，这一概念应用于机器人领域后，然而，美国耶鲁大学团队研发的Tribar，图片来源：《自然·机器智能》
Tribar属于张拉整体机器人。它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器，这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的“张拉整体”结构概念，始终是制约这类机器人走向实际应用的关键难题。即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。
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正因如此，这一设计可作为基础框架，曲线和三角形路径行走。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">
